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不抬式多齿精密分度台密封性好，减速机，灰尘不易进入上、下齿盘间而影响高的分度精度又工作台上的负载由直径很大的推力轴承受，XWK6减速机，因此工作台面对底座底面的平行度不受齿盘嵌合的影响，由上可知，不抬式多齿精密分度台的优点是在使用中可保持高的分度精度和平行度，由此可保证针齿壳上销孔的分布精度和平行度并且手工操作时只要克服螺杆和上齿盘的重量，因此比较省力摆线减速机加工中对多齿分度台的选用多齿精密分度台型式的选择由于过去国内生产的多齿精密分度台大多数为上抬式，摆线减速机厂使用的多齿精分度台均为上抬式，使用一段时间后由于灰尘的进入而失去高的分度精度。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，双级摆线减速机，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，摆线针轮减速机配件，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
1、传动比大 摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。 2、传动效率高 摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。 3、保养方便 #6125以下型号使用的是不要保餐的用高级油脂。
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